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通用定时器

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主讲人:
邵老师
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一、通用定时器的特点


STM32的通用 TIMx定时器功能特点包括:

        16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,自动装载计数器(TIMx_CNT)。

        16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数 为 1~65535 之间的任意数值。

        4 个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为: 

        输入捕获 

        输出比较

        PWM 生成(边缘或中间对齐模式) 

        单脉冲模式输出 

        可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用 1 个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。

        

如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器): 

        更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) 

        触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) 

        输入捕获 

        输出比较 

        支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 

        触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

        STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。   

        使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。


二、通用定时器工作流程


image.png

        通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

            ①向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

            ②向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。

            ③中央对齐模式(向上/向下计数):计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。

讲师信息

邵老师

邵老师

粉丝:3
多年嵌入式开发经验,精通STM32/51单片机,扎实的C语言基本功
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