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GPS_BD模块

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一、功能介绍

GPS介绍

GPSGlobal Positioning System-全球定位系统)是美国从1970年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

 GPS的主要优点包括:

1)全球,全天候工作:为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间,不受天气的影响。

2)定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。

3)功能多,应用广:目前已广泛的应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、地壳运动监测、工程变形监测、运载工具导航和管制、资源勘察、地球动力学等学科领域。

GPS由三个独立的部分组成:

空间部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星。

地面支撑系统:1个主控站,3个注入站,5个监测站。

用户设备部分:接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。

image.png

二、使用演示

三、原理分析

     GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如图所示,假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式,如图所示:

image.png

四、代码分析

五、实践操作


讲师信息

常老师

常老师

驱动|Linux内核..
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拥有多年Linux开发经验,精通Linux内核,精通Qt,负责过多个大型Linux项目开发。
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