一、模块介绍

当有震动产生时，就能检测到信号。

购买链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-18748153240.30.7eda723cVVKOLp&id=576040269349

       此模块中使用的震动开关型号是SW-18015P，为密封弹簧型、无方向性震动感应触发开关，任何角度均可触发。

        开关在静止时为开路OFF状态，当受到外力碰触而达到相应震动力时，或移动速度达到适当离(偏)心力时，导电接脚会瞬间导通呈瞬间ON状态。当外力消失时，开关恢复为开路OFF状态。在正常使用情况下开关的寿命可达20万次。

        此震动开关适用于小电流控制电路的触发，开关的灵敏度是灵敏型，适用于玩具、防盗报警器、鞋灯、发光礼品等产品。

二、原理分析

        震动传感器两个引脚默认是断开的状态，当产生震动时，两个引脚相连接。

        正常状态下，U2比较器的3引脚被R1电阻上拉至3.3V，根据串联分压的原理可知，比较器1引脚的电位等于R2两端的电压。R2和R3串联，可得比较器1引脚的电压为1.65V，故比较器输出低电平（逻辑0）。

        当模块处于震动状态时，传感器两个引脚短接，此时比较器的3引脚直接接地，故比较器输出高电平（逻辑1）。

三、代码解读

        1、初始化IO口为输入。

               GPIO_Init();

        2、开启IO口复用时钟。

               RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        3、设置IO口与中断线的映射关系。

               void GPIO_EXTILineConfig();

        4、初始化线上中断，设置触发条件等。

               EXTI_Init();

        5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。

               NVIC_Init();

        6、编写中断服务函数。

              EXTIx_IRQHandler();

        7、清除中断标志位

              EXTI_ClearITPendingBit();

四、实践操作

        一、实验操作步骤:

                1、将 STM32F407 核心板正确插接到魔法师 M3/M4 底板上，连接好 J-link 与 PC 机；

                2、将 震动传感器 模块插到底板 P5 口，底板拨码 S1 拨向 ON 端；

                3、编译整个工程，打开底板电源，烧写程序到核心板，并按一次复位按键。串口调试助手波特率为115200。

        二、实验现象:

                用手指轻弹模块上的柱状传感器，串口打印 报警信息。